Pengaturan Tegangan Output Throttle pada Controller BLDC Berdasarkan Jarak Obyek Menggunakan Perangkat Lunak Proteus

Authors

  • Agung Saputra Universitas Pancasila
  • Vector Anggit Pratomo Universitas Pancasila
  • Gunady Haryanto Universitas Pancasila

Keywords:

ACC, BLDC, HC-SR04

Abstract

Mobil merupakan kendaraan angkutan darat yang umum di abad ke-21 ini. Kendaraan ini
memainkan peranan yang sangat penting dalam kehidupan sehari hari. Saat ini istilah Cruise Control
mengacu pada konsep membantu pengemudi dalam mengendalikan kendaraan bergerak lurus untuk
menghindari kecelakaan atau tabrakan didepannya. Dalam penelitian ini, kami mengusulkan
pengembangan Adaptive Cruise Control menggunakan perangkat yang lebih murah, juga dapat
meningkatkan kemudahan penggunaan dan menambah fitur lain di dalam nya. Tujuan dalam penelitian
ini untuk membangun sistem semi otonom yang membantu pengemudi untuk mengendalikan laju
kendaraan dengan menggunakan sensor ultrasonic. Indikasi peringatan (LCD) diberikan pada saat
kendaraan mendekati obyek didepannya. Saklar digunakan untuk memastikan kendaraan bergerak
secara semi otomatis. Pengembangan model penelitian ini menggunakan perangkat lunak proteus guna
mengendalikan tegangan yang dikeluarkan oleh throtlle untuk mengendalikan kontroller motor BLDC
(Brushless DC). Kecepatan kendaraan listrik di set di awal dan mengikuti secara otonom yang
tergantung dari jarak yang terbaca sensor terhadap obyek di depannya. SensorHC-SRF04 sebagai
sensor jarak mengukur obyek didepan kendaraan. Pengujian secara keseluruhan terhadap sistem
menunjukan bahwa sistem dapat melakukan penyesuaian nilai tegangan terhadap jarak obyek yang
terbaca oleh sensor HC-SR04. Penyesuaian tegangan keluaran mengikuti jarak obyek yang terbaca.
Semakin dekat obyek akan semakin kecil nilai tegangan keluaranya.

Published

2022-01-11

Issue

Section

Sistem Elektronika dan Otomasi