Dynamics Waterfall menggunakan Metode Logika Fuzzy dan PLC Omron CP1E

Abstract

PLC (Programmable Logic Controller) yang digunakan dalam pemrosesan data adalah tipe CP1E milik Perusahaan OMRON. pada riset ini dihasilkan suatu prototipe menggunakan solenoid valve berjumlah 24 yang akan digunakan sebagai ouput untuk mengeluarkan air sesuai pada program yang diberi masukan parameter waktu dan tekanan. terdapat 5 percobaan yang dilakukan yaitu 5 pola dasar yaitu papan catur, segitiga, zebra cross, off bergeser dan on bergeser. Pada percobaan digunakan parameter logika samar untuk mendapatkan keakurasian pada waterfall, penggunaan pewaktuan adalah pada Diagram tangga untuk memberikan nilai kombinasi jatuhnya air yang berbeda-beda pada setiap pola. Adapun nilai keakurasian pada rentang 0-1 pada salah satu percobaan yaitu off bergeser. Pada nilai tekanan 0.206 bar, tingkat keakurasian air adalah 0.811 dan pada tingkat tekanan 0.41 bar, tingkat keakurasian adalah 0.532, kesimpulan yang dihasilkan tekanan sangat berpengaruh pada tingkat keakurasian air pada prototipe waterfall.