Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Pancasila didirikan pada tahun 1963 bersamaan dengan Jurusan Teknik Arsitektur dan Teknik Sipil. Menempati lokasi kampus di jalan Borobudur no. 7 Jakarta Pusat.
Kemudian pada tanggal 28 Oktober 1966 pada hari Sumpah Pemuda ke-38 diadakan penggabungan antara Universitas Pancasila (lama) dengan Universitas Bung Karno.
Nama kedua Universitas tersebut setelah penggabungan menjadi Universitas Pancasila. Fakultas Teknik memiliki Jurusan Teknik Arsitektur, Teknik Sipil, Teknik Mesin, Teknik Perkapalan dan Teknik Aeronautika.
Dalam perkembangan selanjutnya, karena peminatnya kurang, maka Jurusan Teknik Perkapalan dan Teknik Aeronautika tersebut dilebur ke Jurusan Teknik Mesin. Selain itu untuk memenuhi tuntutan kemajuan pembangunan pada tahun 1971 dibuka Jurusan Teknik Elektro, tahun 2000 dibuka Jurusan Teknik Industri dan pada tahun 2003 dibuka Jurusan Teknik Informatika.
Sejak tahun 1988 Fakultas Teknik menempati Kampus Baru di Srengseng Sawah Jakarta Selatan. Sampai saat ini jumlah Sarjana yang dihasilkan sebanyak 700 orang mahasiswa, umumnya telah bekerja dan tersebar diberbagai Departemen, Badan Usaha Milik Negara, Kependidikan, Industri-industri dan Wiraswasta.
Ditahun 2018 Jurusan Teknik Mesin berganti menjadi Program Studi Teknik Mesin
Selanjutnya berdasarkan catatan yang ada, tenaga edukatif yang pernah menjabat sebagai Pimpinan Jurusan Mesin adalah :
1. Ir. Soenardjo (1963 s/d 1967) – (Almarhum)
2. Ir. Ismunarko (1967 s/d 1970) – (Almarhum)
3. Ir. Mulyani (1970 s/d 1973) – (Almarhum)
4. Ir. Rusjdi Hadjerat (1973 s/d 1976) – (Almarhum)
5. Ir. M.J Djokosetyardjo (1976 s/d 1988) – (Almarhum)
6. H.N. Soenoto, Dipl.-Ing (1988 s/d 1992) – (Almarhum)
7. Prof. Ir Antonius Anton, (1992 s/d 1995) – (Almarhum)
8. Ir. Titiek Ediyanto, Msi. (1995 s/d 2001)
9. Ir. Eddy Djatmiko, MT. (2001 s/d 2009)
10. Ir. H. Ginandjar, MT (2009 s/d 2013) – (Almarhum)
11. Ir. Eddy Djatmiko, MT (2013 s/d 2018)
12. Hendri Sukma,ST.,MT (2018 s/d 2021)
13. I Gede Eka Lesmana,ST.,MT (2021 s/d 2023)
14. Dr. Wina Libyawati,ST.,MM.,MT. (2023 s/d Sekarang)
Saat ini Program Studi Teknik Mesin membuka 2 (dua) peminatan yaitu : Konversi Energi dan Teknik Manufaktur dan Material dimana tidak tertutup kemungkinan membuka peminatan baru sesuai dengan perkembangan zaman.
Kondisi sekarang, Program Studi Teknik Mesin telah berkembang pesat ditandai berhasilnya mendirikan Laboratorium Proses Produksi, Lab. Metalurgi Fisik, Lab. Konversi Energi, Lab. CNC dan CAD/CAM, Lab. Mekatronika, Lab Perancangan dan Rekayasa Produk, Lab. Energi Baru Terbarukan, Lab. Teknologi Tepat Guna, serta Laboratorium Pengecoran Logam.
Tentunya perkembangan Program Studi Teknik Mesin yang cukup pesat ini akan tetap berlanjut dan terus melaju sesuai tuntutan kemajuan Teknologi dan pembangunan, sebagaimana harapan kita semua.