SISTEM PERANCANGAN MODEL AUTOMATIC WASTE RECYCLING MACHINE BERBASIS MIKROKONTROLLER DAN PROGRAM IDE ARDUINO

Abstract

Permasalahan lingkungan hidup yang menjadi perhatian saat ini yaitu mengenai sampah,
penyebab permasalahan sampah diantaranya pengelolaan sampah yang kurang baik dan ketersediaan mesin
untuk mengolah sampah perlu pengembangan lanjutan. Jenis mesin yang pernah dibuat, proses
pengoperasiannya masih dilakukan secara terpisah atau manual dalam beberapa tahapan. Pada tulisan ini dibuat
suatu inovasi baru yaitu perancangan mesin recycling sampah otomatis berbasis mikrokontroller arduino yang
dapat memilah sampah organik dan anorganik serta dapat menghancurkan sampah menjadi butiran kecil dengan
ukuran seragam. Metode Perancangan menggunakan data berdasarkan teori umum untuk merencanakan
kontruksi mesin dan meninjau ulang alat sebelumnya, kemudian pembuatan model atau prototype. Hasil
perancangan yaitu mesin menggunakan dua buah motor listrik sebagai penggerak pisau pemotong dan konveyor
dengan dilengkapi sensor proximity kapasitif dan induktif untuk mendeteksi objek sampah jenis anorganik,
apabila sensor tidak membaca objek, maka objek termasuk jenis sampah organik, kedua jenis sampah akan
dihancurkan oleh pisau pemotong sebanyak 30 buah yang tersusun pada 4 buah poros. Ketika penyimpanan
melebihi batas, sensor ultrasonik mengirim kode pada buzzer dan menampilkannya pada LCD. Sampah
anorganik diproses kembali pada konveyor kedua untuk dipisahkan antara logam dengan sampah lainnya.
Dengan adanya Mesin ini, diharapkan dapat mempermudah proses penanganan sampah sehingga peningkatan
volume sampah TPA berkurang